En aquest Treball de Fi de Grau (TFG) s’ha dissenyat un petit vehicle motoritzat que es controla mitjançant una aplicació Android, també dissenyada per l’estudiant. Primer s’ha explicat quina ha estat la motivació que ha portat a l’estudiant a la realització d’aquest treball i quins objectius s’han fixat. Tot seguit s’ha fet un estudi de viabilitat que ha consistit en la recerca d’altres projectes similars i d’informació sobre possibles solucions a cada un dels objectius marcats anteriorment. Un cop recollida la informació s’ha escollit la solució adoptada i s’ha explicat en detall. En el següent apartat s’ha explicat el procés de muntatge. S’explica com s’han muntat els elements més grans com el xassís o la protoboard i també com s’han connectat i perquè els diferents components electrònics. Després s’ha explicat com s’ha dissenyat l’aplicació Android i la programació del microcontrolador. A continuació es troba el manual d’usuari, que explica de manera detallada com cal utilitzar l’aplicació Android per tal d’aconseguir un bon funcionament. També s’hi pot trobar la distribució temporal i el pressupost del projecte, l’estudi d’impacte mediambiental i les conclusions, on es comparen els objectius marcats a l’inici amb els resultats obtinguts i es proposen possibles millores per a versions futures.