To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/85181

Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Computer vision
state estimation
unmanned aerial vehicle
monocular vision
localization
mapping
Visió per ordinador
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Urzua, Sarquis; Grau Saldes, Antoni
Urzua, Sarquis; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
 

Coordination

 

Supporters