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Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Urzua, Sarquis; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Computer vision
state estimation
unmanned aerial vehicle
monocular vision
localization
mapping
Visió per ordinador
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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