Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/83236

Disseny i implementació d'un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d'un SEGWAY
Cibiach Mercadé, Arnau; Cortacans Farràs, Bru; Rodríguez Navarro, Víctor; Sánchez Soler, Adrián; Vaquerizo Cid, Daniel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martí Colom, Pau
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Vehicles -- Automatic control
Arduino
MATLAB
SEGWAY
Android
Espai d’estats
Control
Amortiguació
Freeride
Tot terreny
Suspensió basculant
Control automàtic
Vehicles -- Control automàtic
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem