En cualquier vehículo equipado con frenos de disco aparecen anomalías como el alabeo y la variación de espesor de los discos y el par residual del sistema de freno. La medición de estos parámetros requiere de un sistema automatizado que permita medidas fiables independientes del operador. Este proyecto muestra el diseño de un sistema de control, adquisición y procesado de datos automático, que facilita la captura de dichos parámetros para su posterior análisis. El proyecto ha sido realizado en el departamento de frenos de la empresa IDIADA bajo un convenio de colaboración Universidad-Empresa.