Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/78837
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Martínez Velasco, Antonio Benito |
dc.contributor.author | Arandes Miralles, Ramon Jaime |
dc.date | 2015-10 |
dc.identifier.citation | 109581 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/78837 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | matlab |
dc.subject | simulink |
dc.subject | localització |
dc.subject | odometria |
dc.subject | simulink |
dc.subject | localization |
dc.subject | odometry |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |