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Título:
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Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil
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Autor/a:
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Arandes Miralles, Ramon Jaime
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito |
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Abstract:
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Este proyecto abarca todo el proceso de configuración de un robot comercial (Neato XV-Essential) para poder controlarlo de forma remota mediante conexión inalámbrica y la implementación de diversos entornos de control para su uso en docencia (Matlab y Simulink). |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Mobile robots
-matlab
-simulink
-localització
-odometria
-simulink
-localization
-odometry
-Robots mòbils |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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