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Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil
Arandes Miralles, Ramon Jaime
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito
Este proyecto abarca todo el proceso de configuración de un robot comercial (Neato XV-Essential) para poder controlarlo de forma remota mediante conexión inalámbrica y la implementación de diversos entornos de control para su uso en docencia (Matlab y Simulink).
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Mobile robots
matlab
simulink
localització
odometria
simulink
localization
odometry
Robots mòbils
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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