Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/78837

Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil
Arandes Miralles, Ramon Jaime
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Mobile robots
matlab
simulink
localització
odometria
simulink
localization
odometry
Robots mòbils
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem