|
Title:
|
People exact-tracking using a Parrot AR.Drone 2.0
|
|
Author:
|
Navarro González, Javier
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio |
|
Abstract:
|
Amb l'ajut de l'algorisme TLD per a realitzar el rastreig i algunes característiques del Visió per Computador usant la llibreria OpenCV, hem implementat una versió modificada de l'algorisme PID per a controlar un drone usant ROS i el package ardrone_autonomy. |
|
Abstract:
|
With the help of the TLD algorithm for the tracking and some Computer Vision features using the OpenCV library, we have implemented a modified version of the PID algorithm to control a drone using ROS and the ardrone_autonomy package. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Computer vision
-Drone aircraft
-visió-per-computador
-processament-imatges
-tracking-learning-detection
-opencv
-ros
-adrone-autonomy
-tum-ardrone
-ptam
-proporcional-integral-derivatiu
-parrot-ardrone
-rastreig
-seguiment
-computer-vision
-image-processing
-tracking-learning-detection
-proportional-integral-derivative
-tracking
-following
-Visió per ordinador
-Avions no tripulats |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
