To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/77037

Diseño e implementación de un sistema de levitación magnética
Pastor Duran, Lucas; Rubio Garcia, Hector
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Benítez Iglesias, Raúl; Tornil Sin, Sebastián
En aquest projecte s’ha realitzat el disseny i posterior construcció d’un prototip d’un rodament magnètic actiu. Aquest prototip servirà per estudiar las característiques, limitacions i avantatges que suposa utilitzar un rodament com aquest per fixar la posició d’un rotor. Les probes realitzades amb aquest prototip permetran estudiar la possible incorporació d’aquest tipus de tecnologia a les aplicacions que es desitgin. En concret, es vol que les conclusions extretes serveixin per estudiar el control d’un eix radial d’un reòmetre, ja que utilitzant aquest tipus de rodaments en lloc del rodaments mecànics convencionals, es redueixen considerablement les pèrdues per fricció, augmentant així la sensibilitat del dispositiu. Aquest sistema consta de tres elements principals: el sensor per mesurar la desviació del eix, el actuador per modificar la seva posició i el controlador. Pel càlcul de la posició s’ha utilitzat una càmera. En canvi, l’actuador s’ha obtingut d’un motor pas a pas. I per últim, s’ha utilitzat la placa basada en micro control·lador Raspberry Pi per realitzar el control PID.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Rolling contact
Rodaments
Contacte de rodament
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters