Use this identifier to quote or link this document: http://hdl.handle.net/2072/254159

Stability of nonlinear teleoperators using PD controllers without velocity measurements
Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Lopez Franco, Carlos; Arana Daniel, Nancy
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
2015-09-15
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots -- Automatic control
Time-delay
Bilateral teleoperation
Position tracking
Control schemes
Observer
Tutorial
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Lopez Franco, Carlos; Arana Daniel, Nancy
Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Lopez Franco, Carlos; Arana Daniel, Nancy
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Valle, Daniela; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Arana Daniel, Nancy
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters