To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76556
Title: | Proactive kinodynamic planning using the extended social force model and human motion prediction in urban environments |
---|---|
Author: | Ferrer Mínguez, Gonzalo; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica mobile robots Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | info:eu-repo/semantics/submittedVersion info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |
![]() ![]() |