Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/76422
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Aranda López, Juan |
dc.contributor.author | Magdaleno Maltas, Jordi |
dc.date | 2015-05 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/76422 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Three-dimensional display systems |
dc.subject | Real-time programming |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.subject | Programació en temps real |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Real time 3D reconstruction of non-structured domestic environment for obstacle avoidance using multiple RGB-D cameras |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |