To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76422

Real time 3D reconstruction of non-structured domestic environment for obstacle avoidance using multiple RGB-D cameras
Magdaleno Maltas, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Aranda López, Juan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Three-dimensional display systems
Real-time programming
Robotics
Visualització tridimensional (Informàtica)
Programació en temps real
Robòtica
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters