To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76480

Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements
Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
manipulators
robot kinematics
inverse kinematics
redundant manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Jevtic, Aleksandar; Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Colomé Figueras, Adrià; Dellen, Babette Karla Margarete; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters