To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76271

The fundamental group and some applications in robotics
Homs Moreno, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Pascual Gainza, Pere
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria
Algebraic topology
Algebraic topology
Topology
Fundamental group
Seifert-Van Kampen
Topologia algèbrica
Classificació AMS::55 Algebraic topology::55M Classical topics
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters