Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/26290

Estabilización y mejora del vuelo de un cuadricóptero
Molina Romero, Guillermo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Martínez García, Herminio; Cosp Vilella, Jordi
Projecte amb l’objectiu de millorar la estabilitat en vol d’un quadricopter, que és un vehicle volador que consta de quatre hèlixs rotatives que possibiliten els seus moviments i l’enlairament vertical. Dins del projecte es trobarà la teoria que envolta el funcionament i control d’aquesta mena d’aparells, però, el projecte fa molt més èmfasi a la implementació pràctica d’un control que faci possible estabilitzar la aeronau, convertint-se en el pas cap a la pràctica de gran quantitat de projectes i assajos que es limiten a hipòtesi o simulacions informàtiques. Per a implementar el control d’estabilitat de la aeronau, es dissenya, implementa i assaja un algoritme basat en un control PID adaptatiu, i com a alternativa a aquest, es realitza el mateix amb un algoritme de creació 100% pròpia de l’autor d’aquest projecte basat en Lògica Difusa o FUZZY.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Vehicles -- Control remot
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem