To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/28323

A fault-hiding approach for the switching quasi-LPV fault-tolerant control of a four-wheeled omnidirectional mobile robot
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Romera Formiguera, Juli
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Mobile robots -- Automatic control
Fault-tolerant control (FTC)
identification
linear parameter-varying (LPV) systems
mobile robots
model reference
switched systems
tracking
virtual actuators
CONTROL-SYSTEMS
LEAST-SQUARES
ACTUATOR
DESIGN
MODEL
ACCOMMODATION
OPTIMIZATION
CONSTRAINTS
PARAMETERS
ALGORITHM
Robots mòbils -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rotondo, Damiano; Romera Formiguera, Juli; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Blesa Izquierdo, Joaquim; Jiménez, Pedro; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Acevedo Valle, Juan M.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
 

Coordination

 

Supporters