Projecte de mobiltat a la Technische Universität Wien

[ANGLÈS] The increasing popularity of robotics and the desire to make robotics available to everyone, makes that new ways of development are being promoted. One of the most complex parts of robotics are the joints, where different components are used, like sensing devices, motors and controllers. The focus of this thesis is in the sensing devices, as a new prototype of angular and linear position sensor is designed and tested. The new sensing device is scalable in design between angular and linear configurations, helping the measurement in different joints. The prototype of the measurement system is also designed and implemented to check the obtained results. The development of this new position sensor is divided in two parts, as it is based on optoelectronics components. The optical sensing device itself forms the first part, whereas the components that interact with the optical properties according to the position form the second part. The work presented establishes a base for further development in new sensing systems for angular and linear position.

[CASTELLÀ] La creciente popularidad de la robótica y el deseo de hacer la robótica disponible para todo el mundo, hacen que nuevas formas de desarrollo sean promocionadas. Una de las partes más complejas de la robótica son las uniones, donde diversos componentes son utilizados, cómo sensores, motores o unidades de control. Este proyecto está centrado en la parte de sensado, en el cuál se desarrolla y comprueba/testea un nuevo prototipo de sensor de posición angular y lineal. El nuevo dispositivo sensor es escalable en diseño entre las configuraciones angulares o lineales, facilitando la tarea de medir en diversas uniones. También se diseña e implementa el sistema de medida para comprobar los resultados obtenidos. El desarrollo de este nuevo sensor de posición se divide en dos partes al estar basado en componentes optoelectrónicos. El sensor óptico mismo forma una de las partes, y los componentes que interactúan con las propiedades ópticas según la posición forman la segunda parte. El presente proyecto establece una base para futuros desarrollos en nuevos sistemas de medida de posición angular y lineal.

[CATALÀ] La creixent popularitat de la robòtica y el desig de fer la robòtica a l’abast de tothom, fan que noves formes de desenvolupament siguin promocionades. Una de les parts més complexes de la robòtica són les unions, on diversos components es fan servir, com per exemple, els sensors, motors o unitats de control. Aquest projecte està centrat en la part de sensat, en el que es desenvolupa y comprova/testeja un nou prototip de sensor de posició angular i lineal. El nou sensor és escalable en disseny entre les configuracions angulars i lineals, facilitant la feina de realitzar mesures en diverses unions. També es dissenya i implementa el sistema de mesura per comprovar els resultats obtinguts. El desenvolupament d’aquest nou sensor de posició es divideix en dues parts al estar basat en components optoelectrònics. La primera part consisteix en el mateix sensor òptic. Els components que interactuen amb les propietats òptiques segons la posició formen la segona part. El projecte presentat estableix una base per futurs treballs en nous sistemes de mesura de posició angular i lineal.