Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28316

Differential flatness of a class of n—DOF planar manipulators driven by an arbitrary number of actuators
Franch Bullich, Jaume; Reyes Jimenez, Alejandro; Agrawal, Sunil K.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Feedback Linearization
Control theory
Geometric methods
Robotics
Classificació INSPEC::Control theory
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Franch Bullich, Jaume; Manzanera, Ana; Valero, Gemma