To access the full text documents, please follow this link:

Differential flatness of a class of n—DOF planar manipulators driven by an arbitrary number of actuators
Franch Bullich, Jaume; Reyes Jimenez, Alejandro; Agrawal, Sunil K.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Feedback Linearization
Control theory
Geometric methods
Classificació INSPEC::Control theory
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Franch Bullich, Jaume; Manzanera, Ana; Valero, Gemma