Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/26213

Visual Inertial Odometry system for mobile robotics
Terrado González, Faust
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Andrade-Cetto, Juan; Frigola Bourlon, Manel
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Kalman filtering
Robotics
odometria
visió per computador
sensor inercial
SLAM
detecció i seguiment de features
odometry
computer vision
IMU
feature detection and tracking
Kalman, Filtratge de
Robòtica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document