Title:
|
Visual Inertial Odometry system for mobile robotics
|
Author:
|
Terrado González, Faust
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Andrade-Cetto, Juan |
Abstract:
|
This document presents an odometry method to estimate the pose of a mobile robot using a monocular camera and an inertial measurement unit. The method is based on the error state Kalman filter. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Kalman filtering -Robotics -odometria -visió per computador -sensor inercial -SLAM -detecció i seguiment de features -odometry -computer vision -IMU -feature detection and tracking -Kalman, Filtratge de -Robòtica |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|