To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/28248

Full autonomous navigation for an aerial robot using behavior-based control motion and SLAM
Gómez Anaya, David; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Guerra Paradas, Edmundo; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Autonomous robots
SLAM
Aerial robot
Robots autònoms
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco
Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco
 

Coordination

 

Supporters