Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28171

Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances
Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Exoskeleton
Force control
Neurorehabilitation
Neurorobot
Rehabilitation therapies
Trajectory planning
Wearable robots
Robòtica en medicina
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Morales Vidal, Ricardo; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vaca Alzate, Rubén Hernando; Aranda López, Juan; Thomas, Federico
Urra, Oiane; Casals Gelpi, Alicia; Jané Campos, Raimon