To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/28171

Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances
Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Exoskeleton
Force control
Neurorehabilitation
Neurorobot
Rehabilitation therapies
Trajectory planning
Wearable robots
Robòtica en medicina
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

López Larraz, Eduardo; Trincado Alonso, Fernando; Rajasekaran, Vijaykumar; Pérez Nombela, Soraya; Ama, Antonio J. del; Aranda López, Juan; Minguez, Javier; Gil Agudo, Angel; Montesano Del Campo, Luis
Morales Vidal, Ricardo; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vaca Alzate, Rubén Hernando; Aranda López, Juan; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters