Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/28171

Recovering planned trajectories in robotic rehabilitation therapies under the effect of disturbances
Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Exoskeleton
Force control
Neurorehabilitation
Neurorobot
Rehabilitation therapies
Trajectory planning
Wearable robots
Robòtica en medicina
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia; Pons, Jose Luis
Rajasekaran, Vijaykumar; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
López Larraz, Eduardo; Trincado Alonso, Fernando; Rajasekaran, Vijaykumar; Pérez Nombela, Soraya; Ama, Antonio J. del; Aranda López, Juan; Minguez, Javier; Gil Agudo, Angel; Montesano Del Campo, Luis
Rajasekaran, Vijaykumar; Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan
Rajasekaran, Vijaykumar; López Larraz, Eduardo; Trincado Alonso, Fernando; Aranda López, Juan; Montesano Del Campo, Luis; Ama, Antonio J. del; Pons Rovira, Jose Luis