Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/27954

Hierarchical task control for aerial inspection
Santamaria Navarro, Àngel; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
aerospace robotics
control theory
manipulators
robot kinematics
hierarchical control law
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Santamaria Navarro, Àngel; Teniente Avilés, Ernesto Homar; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Lippiello, Vincenzo; Andrade-Cetto, Juan
Peñate Sanchez, Adrián; Andrade-Cetto, Juan; Moreno-Noguer, Francesc