Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/26014

Estudi d'algoritmes de prognosi aplicats a UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) multirotors
Costal Acosta, Sergi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo; Riera Mallol, David
Aquest projecte consisteix en un estudi sobre dos tipologies de motors reals de UAVs per tal de poder detectar errors gràcies a la visualització de variacions en el seu comportament habitual. En primera instància es parla de conceptes genèrics sobre el funcionament d’un motor dins de la visió conjunta de l’UAV. Després es procedeix a explicar com es pensa detectar l’error i quin tipus d’experiment serà necessari per a fer-ho. Tot seguit es duu a terme el muntatge de l’experiment dissenyat, una intercomunicació entre Arduino i Matlab encarregada d’adquirir i enregistrar. Finalment, després de realitzar diversos tractaments de dades, s’implementa un programa en Arduino capaç de complir l’objectiu inicial marcat
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
Rotors
Drone aircraft
Prognosis
Avions no tripulats
Rotors
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a