Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/26013

Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
Soler Ferret, Marcel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Drone aircraft--Control systems
PID controllers
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Controladors PID
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a