Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/27800

Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments
Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulation in human environments
Deformable objects
Complex object shapes
Close distance perception
Time-of-flight cameras
TIME-OF-FLIGHT
SENSORS
INDOOR
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
Springer
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme