To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/27597
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Rotondo, Damiano |
dc.contributor.author | Romera Formiguera, Juli |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.contributor.author | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Rotondo, D. [et al.]. Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : University of Palermo : June 16-19, 2014. Palermo, Italy". Palermo: 2014, p. 1105-1110. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-5901-3 |
dc.identifier.citation | 10.1109/MED.2014.6961522 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/27597 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Robots -- Control automàtic |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Identification and switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |