To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/27409

Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Fault tolerance (Engineering)
linear parameter varying systems
fault tolerant control
quadrotor
model reference-based control
linear matrix inequalities
Tolerància als errors (Enginyeria)
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Blesa Izquierdo, Joaquim; Jiménez, P.; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Romera Formiguera, Juli
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Witczak, Marcin
 

Coordination

 

Supporters