To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/27365
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor.author | Bohigas Nadal, Oriol |
dc.contributor.author | Manubens Ferriol, Montserrat |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.contributor.author | Jaillet, Leonard Georges |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Porta, J.M. [et al.]. The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems. "IEEE robotics and automation magazine", 2014, vol. 21, núm. 3, p. 105-114. |
dc.identifier.citation | 1070-9932 |
dc.identifier.citation | 10.1109/MRA.2013.2287462 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/27365 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |