To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25680
Title: | Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control |
---|---|
Author: | Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Ocampo-Martínez, Carlos |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Drone aircraft -- Automatic control -Predictive control -Nonlinear control theory -Robots -- Design and construction -Avions no tripulats -- Control automàtic -Control predictiu -Control no lineal, Teoria de -Robots -- Disseny i construcció |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |