To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25680

Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control
Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Ocampo-Martínez, Carlos
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Drone aircraft -- Automatic control
Predictive control
Nonlinear control theory
Robots -- Design and construction
Avions no tripulats -- Control automàtic
Control predictiu
Control no lineal, Teoria de
Robots -- Disseny i construcció
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters