To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25632

Obtención de modelos 3D de objetos y entornos reales mediante un dispositivo Kinect e integración en un entorno de simulación de sistemas robóticos
CONSUEGRA NAVARRINA, JOSEP
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rosell Gratacòs, Jan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Computer simulation
Kinect (Programmable controller)
Three-dimensional display systems
Pattern recognition systems
Robots -- Simulació per ordinador
Kinect (Controlador programable)
Visualització tridimensional (Informàtica)
Reconeixement de formes (Informàtica)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters