Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26928

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
dc.contributor.author	Font Llagunes, Josep Maria
dc.contributor.author	Lugrís Armesto, Urbano
dc.contributor.author	Romero, Francisco
dc.contributor.author	Clos Costa, Daniel
dc.contributor.author	Alonso, Francisco Javier
dc.contributor.author	Cuadrado Aranda, Javier
dc.date	2014
dc.identifier.citation	Font-Llagunes, J.M. [et al.]. Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects. A: International Workshop on Wearable Robotics. "Proceedings of the International Workshop on Wearable Robotics". Baiona: 2014, p. 1-2.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26928
dc.language.iso	eng
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
dc.subject	Biomechanics
dc.subject	Biomecànica -- Aparell locomotor
dc.title	Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	—This paper presents the main design steps in the development of an active knee-ankle-foot orthosis (KAFO) conceived to assist the gait of incomplete spinal cord injured (SCI) subjects. The design approach is based on the idea of modifying the available passive orthoses by adding adaptable mechatronic modules at the joints. This approach has resulted in a prototype that has been tested on SCI patients. The design and control problems found and their adopted solutions are thoroughly described.

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