To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26871

Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
computer vision
manipulators
object detection
robot vision
computer vision
pattern recognition
machine learning
garment part detection
classification
bag-of-visual-words
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa Ayats, Arnau; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Ramisa Ayats, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters