Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26787

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	Carrero Candelas, Niliana Andreina
dc.contributor.author	Costa Castelló, Ramon
dc.contributor.author	Dormido Bencomo, Sebastián
dc.contributor.author	Fossas Colet, Enric
dc.date	2010-06-01
dc.identifier.citation	Carrero, N. [et al.]. Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22. A: Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. "VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática". León: 2010, p. 62-67.
dc.identifier.citation	13:978-84-693-1779-2
dc.identifier.citation	LE-940-2010
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26787
dc.language.iso	spa
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Innovació i Investigació educativa
dc.subject	Automatic control -- Study and teaching (Higher)
dc.subject	Control automàtic -- Ensenyament universitari
dc.title	Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Sysquake, que permite una facil programacion y diseño.

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