Títol:
|
Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R22
|
Autor/a:
|
Carrero Candelas, Niliana Andreina; Costa Castelló, Ramon; Dormido Bencomo, Sebastián; Fossas Colet, Enric
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
Abstract:
|
En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 2D para ilustrar los conceptos teoricos de control en modo de deslizamiento en sistemas dinamicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de
visualizar la evolucion del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parametros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprension cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Sysquake, que permite una facil programacion y diseño. |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Innovació i Investigació educativa -Automatic control -- Study and teaching (Higher) -Control automàtic -- Ensenyament universitari |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Article - Versió publicada Objecte de conferència |
Compartir:
|
|