Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes

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dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.contributor.author	Lillo Fantova, Lucía
dc.contributor.author	Téllez Lara, Ricardo
dc.contributor.author	Velasco García, Manel
dc.contributor.author	Angulo Bahón, Cecilio
dc.date	2015
dc.identifier.citation	Lillo, L. [et al.]. Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 73-78.
dc.identifier.citation	978-84-606-6085-9
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26749
dc.language.iso	spa
dc.relation	http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Autonomous robots
dc.subject	Robots, Industrial--Control systems
dc.subject	Robots autònoms
dc.subject	Robots industrials -- Sistemes de control
dc.title	Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos de vision artificial. A nivel practico, el principal punto de interes del articulo se centra en el entorno de programacion, que se ha exportado al marco de ROS (Robot Operating System), de forma que se pueda hacer uso de la extensa biblioteca de algoritmos ya desarrollados en este entorno.

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