To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26723

Grasp quality measures: review and performance
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Grasping
Manipulation
Robotic hands
Grasp quality
FORCE-CLOSURE GRASPS
MULTIFINGERED ROBOT HANDS
POLYGONAL OBJECTS
COMPLIANT GRASPS
EFFICIENT ALGORITHM
WRENCH SPACE
3-D
OPTIMIZATION
STABILITY
MANIPULATABILITY
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
 

Coordination

 

Supporters