To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25469
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
---|---|
dc.contributor | Casas Pla, Josep Ramon |
dc.contributor.author | Matilla Sarrate, Martin |
dc.date | 2015-02 |
dc.identifier.citation | ETSETB-230.105983 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25469 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació |
dc.subject | Three-dimensional display systems |
dc.subject | Pattern recognition systems) |
dc.subject | 3d |
dc.subject | point cloud |
dc.subject | edge |
dc.subject | neighbour vector |
dc.subject | ransac |
dc.subject | largest empty sphere |
dc.subject | nube |
dc.subject | puntos |
dc.subject | borde |
dc.subject | Algorismes |
dc.subject | Distàncies -- Mesurament |
dc.subject | Innovacions tecnològiques |
dc.subject | Programació (Ordinadors) |
dc.subject | Programació lineal |
dc.subject | Programació orientada a l'objecte (Informàtica) |
dc.subject | Robots -- Visió per computador |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.subject | Reconeixement de formes (Informàtica) |
dc.title | Alignment of 3D point clouds and detection of RPS in automotive applications |
dc.title | Alineamiento de nubes de puntos 3D y detección de RPS en entornos de automoción |
dc.title | Alineament de núvols de punts 3D i detecció de punts RPS en entorns d'automoció |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |