Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/25469

Alignment of 3D point clouds and detection of RPS in automotive applications;
Alineamiento de nubes de puntos 3D y detección de RPS en entornos de automoción;
Alineament de núvols de punts 3D i detecció de punts RPS en entorns d'automoció
Matilla Sarrate, Martin
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Casas Pla, Josep Ramon
Inspection systems for quality control in metal lines or trim lines for the automotive industry are currently transitioning from mechanical/contact based Coordinate Measuring Machines (CMMs) to 3D Scanners. Image processing technologies are then needed for the analysis and processing of the resulting 3D point clouds. One of the tasks is to align the data captured by the scanners on the actual object with the original design blueprints (CAD data). Reference Positioning Systems (RPS) provide reference points in the CAD to align the volumes on its own coordinate system. On
[ANGLÈS] The purpose of this project is to explore methods for the alignment of scan-generated 3D point clouds with the original design blueprints ( CAD ) of the scanned element, for quality control in the automotive environment. To accomplish this purpose, the main task of the project consists on a very precise detection of points of the Reference Positioning System ( RPS ) in the 3D point cloud, with a posterior alignment of these with the RPS of the CAD. The quality control in the automotive production line largely depends on the accuracy of the positioning of the RPS points in the acquired data. Standardized vehicle measurement reference points are usually assigned to the geometrical center of various types of holes (round, oval, rectangular slots) in the pieces that compose the assembly. This thesis presents the exploration of possible algorithms for the detection of RPS holes in point clouds, as well as a proposal for a detection pipeline. It also includes the introduction of a new feature for fast edge detection. The detection of holes in point clouds is possible using the state of the art technologies, using features for edge detection and point cloud segmentation algorithms.
[CASTELLÀ] El propósito de este proyecto es explorar métodos para la alineación de las nubes de puntos generadas por escáneres 3D con los planos originales del diseño ( CAD ) del elemento escaneado, para el control de calidad en el entorno de automoción. Para lograr esto, la tarea principal consiste en una detección muy precisa de los puntos del Reference Point System ( RPS ) en la nube de puntos 3D , y alineación posterior de éstos con los RPS del CAD. El control de calidad en la línea de producción en automoción depende en gran medida de la exactitud del posicionamiento puntos RPS en los datos. Los puntos de referencia estándar en los vehículos suelen estar asignados al centro geométrico de varios tipos de agujeros (circulares, ovalados, rectangulares) en las piezas de las que se compone el ensamblado. Este proyecto presenta la exploración de posibles algoritmos para la detección de agujeros en las nubes de puntos, así como una propuesta de un algoritmo de detección. También incluye una nueva característica para la detección rápida de bordes. La detección de agujeros en las nubes de puntos es posible utilizando las tecnologías de vanguardia, junto con algoritmos de detección de bordes y punto de algoritmos de segmentación de nubes de puntos 3D.
[CATALÀ] El propòsit d'aquest projecte és explorar mètodes per l'alineació dels núvols de punts generats per escàners 3D amb els plànols originals del disseny ( CAD ) de l'element escanejat, per al control de qualitat en l'entorn de l’automoció . Per aconseguir això, la tasca principal consisteix en una detecció molt precisa de punts del Reference Positioning System ( RPS ) en el núvol de punts 3D , i una alineació posterior d'aquests amb el RPS del CAD . El control de qualitat en la línia de producció d’automoció depèn en gran mesura de l'exactitud del posicionament punts RPS a les dades. Els punts de referència estàndard en els vehicles solen estar assignats al centre geomètric de diversos tipus de forats (circulars, ovalats, rectangulars) en les peces de les quals es compon l'assemblat. Aquest projecte presenta l'exploració de possibles algorismes per a la detecció de forats en els núvols de punts , així com una proposta d'un algorisme de detecció . També introdueix una nova característica per a la detecció ràpida de vores. La detecció de forats en els núvols de punts és possible utilitzant les tecnologies d’avantguarda, emprant algorismes de detecció de vores i de segmentació de núvols de punts.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Three-dimensional display systems
Pattern recognition systems)
3d
point cloud
edge
neighbour vector
ransac
largest empty sphere
nube
puntos
borde
Algorismes
Distàncies -- Mesurament
Innovacions tecnològiques
Programació (Ordinadors)
Programació lineal
Programació orientada a l'objecte (Informàtica)
Robots -- Visió per computador
Visió per ordinador
Visualització tridimensional (Informàtica)
Reconeixement de formes (Informàtica)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document