Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/25469

Alignment of 3D point clouds and detection of RPS in automotive applications;
Alineamiento de nubes de puntos 3D y detección de RPS en entornos de automoción;
Alineament de núvols de punts 3D i detecció de punts RPS en entorns d'automoció
Matilla Sarrate, Martin
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Casas Pla, Josep Ramon
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Three-dimensional display systems
Pattern recognition systems)
3d
point cloud
edge
neighbour vector
ransac
largest empty sphere
nube
puntos
borde
Algorismes
Distàncies -- Mesurament
Innovacions tecnològiques
Programació (Ordinadors)
Programació lineal
Programació orientada a l'objecte (Informàtica)
Robots -- Visió per computador
Visió per ordinador
Visualització tridimensional (Informàtica)
Reconeixement de formes (Informàtica)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem