To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26586

Integrated grasp and motion planning using independent contact regions
Fontanals, Joan; Dang-Vu, Bao-Anh; Roa, Máximo Alejandro; Rosell Gratacòs, Jan; Porges, Oliver
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan; Chirinos, Luis; Domínguez, Omar
 

Coordination

 

Supporters