To access the full text documents, please follow this link:

Integrated grasp and motion planning using independent contact regions
Fontanals, Joan; Dang-Vu, Bao-Anh; Roa, Máximo Alejandro; Rosell Gratacòs, Jan; Porges, Oliver
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Mans mecàniques
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander