Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/26584
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Rosell, J.; Suarez, R. Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands. A: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. "Proceedings of the IEEE-RAS 2014 International Conference on Humanoid Robots". Madrid: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 232-237. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-7173-2 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26584 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://www.humanoids2014.com |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |