To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26584

Using hand synergies as an optimality criterion for planning human-like motions for mechanical hands
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Mans mecàniques
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; Pérez, Alexander
Colasanto, Luca; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Rosell Gratacòs, Jan; Cruz Llopis, Luis Javier de la; Pérez, Alexander; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
 

Coordination

 

Supporters