To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25418

ROS-Industrial i MoveIt per una cel la amb dos braços Staubli
Marquès Fàbregas, Dídac
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Alenyà Ribas, Guillem
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robots, Industrial -- Programming
Programmable controllers
Robots industrials -- Programació
Controladors programables
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters