Les avionneurs exigent une bonne qualité d’état de surface pour la plupart des pièces aéronautiques, ceci dans le but d’améliorer la tenue en fatigue et de favoriser l’esthétisme des pièces visibles. Quand l’opération d’usinage ne permet pas d’atteindre la rugosité souhaitée de façon productive, un procédé de finition par abrasion est employé. Dans l’industrie, cette opération est la plupart du temps effectuée manuellement, du fait de la difficulté de la mise au point d’un processus automatisé reproduisant le savoir‐faire et l’adaptabilité d’un polisseur expérimenté. C’est dans cette situation que se trouve l’entreprise Aubert & Duval, qui souhaite automatiser le polissage du caisson de train d’atterrissage avant de l’A350. La robotisation du processus est un enjeu majeur pour cette entreprise en ce qui concerne la réduction du temps du coût de production.

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