dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
dc.contributor |
García Granada, Andrés Amador |
dc.contributor.author |
Manzanedo Pou, Jordi |
dc.date |
2015-01-13 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/25249 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject |
Automobiles |
dc.subject |
Automòbils |
dc.title |
Diseño y cálculo de utillajes, montaje y soldaduras automoción |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
Aquest projecte consisteix en el disseny, càlcul i fabricació d'un manipulador.
Aquest projecte és real, fruit d'una estada en període de pràctiques a l'empresa Sivicom Systems SL.
Sivicom systems SL es dedica al disseny, fabricació i posada en marxa de cèl·lules de soldadura robotitzades, i control dels diversos processos de muntatge requerits en la fabricació de l'automòbil. Es compon d'un departament tècnic i de disseny, i d'un centre de muntatge.
El manipulador és dissenyat i posat en marxa per Sivicom systems SL i és encarregat per Nissan motor ibèrica SA
El projecte neix per la necessitat de Nissan motor ibèrica SA de semi-automatitzar un procés que anteriorment ho feien els empleats.
L'objectiu del Manipulador és el transportar una peça d'una estació a una altre.
El projecte se centra en la part mecànica i en el càlcul dels elements crítics del manipulador. |