To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26398
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Guerra Paradas, Edmundo |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2014-04-02 |
dc.identifier.citation | Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A. Monocular SLAM for autonomous robots with enhanced features initialization. "Sensors", 02 Abril 2014, vol. 14, núm. 4, p. 6317-6337. |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s140406317 |
dc.identifier.citation | 24699284 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26398 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.mdpi.com/1424-8220/14/4/6317/ |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | monocular SLAM |
dc.subject | human-robot interaction |
dc.subject | HRI |
dc.subject | stereo matching |
dc.subject | depth estimation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Monocular SLAM for autonomous robots with enhanced features initialization |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |