Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26284

Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring
Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
This paper presents a Model Predictive Control (MPC) approach that permits distributing the control effort among actuators using health actuator information and exploiting some relations between control effort and actuator degradation. Tuning the control input weighting factors in the MPC cost function or imposing degradation constraints enable ensuring that the degradation will remain below a safety threshold until a maintenance intervention can be carried out. To assess the performance of the proposed approach a two degree of freedom helicopter simulator is used.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
MIMO system
Model predictive control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon; Weber, Philipe; Theilliol, Didier
Salazar Cortés, Jean Carlo; Sanjuan Gómez, Adrián; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon
Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Sarrate Estruch, Ramon; Theilliol, Didier; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Theilliol, Didier; Sarrate Estruch, Ramon
Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon; Theilliol, Didier