To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26274
Title: | Task priority control for aerial manipulation |
---|---|
Author: | Santamaria Navarro, Àngel; Lippiello, Vincenzo; Andrade-Cetto, Juan |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -aerospace robotics -manipulators -robot kinematics -robot vision -task priority control -Classificació INSPEC::Control theory -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |