To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/26274

Task priority control for aerial manipulation
Santamaria Navarro, Àngel; Lippiello, Vincenzo; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
aerospace robotics
manipulators
robot kinematics
robot vision
task priority control
Classificació INSPEC::Control theory
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Santamaria Navarro, Àngel; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Teniente Avilés, Ernesto Homar; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Solà Ortega, Joan; Andrade-Cetto, Juan
Santamaria Navarro, Àngel; Andrade-Cetto, Juan
 

Coordination

 

Supporters