To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25016

Control d’un manipulador redundant basat en un model dinàmic obtingut per identificació
Planells Valencia, Antoni
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Torras, Carme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Manipulators (Mecanism) -- Computer simulation
Manipulators (Mecanism) -- Automatic control
Manipuladors (Mecanismes) -- Simulació per ordinador
Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters