Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24978

Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
Puente Encinas, Albert
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicina
Restriccions virtuals
3D
ITK
VTK
CGAL
openGL
Qt
interfície
robòtica quirúrgica
imatges biomèdiques
segmentació
DICOM
Virtual fixtures
interface
robot-assisted surgery
biomedical images
segmentation
Robòtica en medicina
Enginyeria biomèdica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem