Abstract:
|
En aquest projecte es desenvolupa el hardware i el software necessaris per tal de
realitzar un sistema d’adquisició i control de dades d’una aeronau, el sistema es
dissenya per poder-se instal·lar en un avio de aeromodelisme que es precisi i es
busca la versatilitat del equip. L’objectiu principal es crear un estabilitzador de
vol a partir de l’obtenció de dades de guerxament, capcineig, direcció, velocitat,
altura, temperatura i dades de posicionament Global. Aquestes dades són
controlades per microprocessadors Atmega328 i transmeses per radiofreqüència
mitjançant dos transceptors Xbee Pro de Digi International a un terminal a terra.
Per altre banda, es crearà una aplicació per a PC mitjançant el software LABVIEW
de National Instruments per tal de poder visualitzar a temps real el
comportament de la aeronau i poder registrar totes les dades i alarmes
implementades en l’aplicació. |